Caratteristiche speciali
L’Add-on CANopen CiA 402 include anche il plug-in CiA 402 per CANopen DeviceExplorer. Questo plug-in semplifica il lavoro e la messa in servizio di dispositivi CANopen multi‑asse conformi a CiA 402:
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State Machine Tab — visualizzazione grafica dello stato dell’azionamento all’interno della state machine CiA 402, con aggiornamento continuo dello status word del drive.
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Profile Position Tab — facilita il test e la messa in servizio dell’azionamento grazie a un’interfaccia intuitiva per configurare ed eseguire profili di posizione.
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Object Extensions — menu contestuale dedicato agli oggetti nella libreria; consente l’accesso immediato allo status word e al control word di un drive CANopen tramite clic del mouse.
Piattaforme target
Panoramica delle piattaforme supportate disponibili per il download
Caratteristiche/Dettagli
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Codice sorgente per l’integrazione di funzioni CANopen e blocchi funzione CANopen in sistemi IEC 61131
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Supporto per download del programma PLC e debug del PLC via CANopen
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Codice sorgente del CANopen Manager conforme a CiA 302
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Codice sorgente completo dei servizi CANopen Manager, Master e Slave, inclusi:
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API per NMT Master e per dispositivi NMT Slave puri (utile per dispositivi HMI)
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Alta scalabilità e portabilità
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Implementazione in puro ANSI C
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Integrazione trasparente di SDO Manager e SRD Client per la configurazione dinamica delle connessioni SDO
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Gestione completamente trasparente dei client SDO
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Configuration Manager basato su Concise DCF (formato DCF compresso) per la configurazione dei dispositivi CANopen
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Configurazione automatica di heartbeat o life/node guarding
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Funzione multi‑istanza — consente di implementare diversi dispositivi CANopen logici su un’unica piattaforma hardware
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Manutenzione software e supporto tecnico gratuiti per il primo anno
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Nessuna royalty sui prodotti utilizzati
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Disponibilità di bundle (Value Packs) con l’insieme completo degli strumenti CANopen attivati
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Implementazione diretta in ANSI‑C e struttura modulare chiara per facilitare il porting verso nuove piattaforme target
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API OS generica, adatta all’integrazione in sistemi operativi real‑time
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Lo stack CANopen Manager supporta i livelli di comunicazione necessari per implementare tutti i profili di dispositivo CANopen standardizzati
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Codice sorgente del driver CAN per numerose piattaforme target
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API unificata del driver CAN per tutte le interfacce supportate
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Time‑stamp ad alta risoluzione