L’SDO Gateway Add-on implementa una funzione di SDO gateway, che rende possibile il trasferimento SDO tra due o più reti CANopen. Per utilizzare questa funzionalità, il dispositivo gateway deve disporre di almeno due istanze CANopen.
Un cosiddetto server SDO CANopen riceve i messaggi SDO del client presente su un lato e gestisce il trasferimento verso il server SDO di destinazione nella rete CANopen subordinata. I messaggi di risposta SDO vengono gestiti in direzione opposta.
Questa implementazione del gateway SDO non supporta canali SDO dinamici.