RT-Labs

RT-Labs sviluppa stack software embedded per i principali protocolli di comunicazione industriale. Le librerie sono scritte in C, a footprint contenuto, e pensate per microcontroller e sistemi vincolati. Possono essere utilizzate su bare-metal o su sistemi operativi di terze parti.

Stack di protocollo

• P-Net - stack PROFINET IO conforme alla specifica 2.4, Conformance Class A/B e Real Time Class 1  
• SOEM - EtherCAT Master, compatto e semplice da integrare  
• SOES - EtherCAT Slave in C, per dispositivi slave personalizzati  
• C-Open - CANopen master e device, ottimizzato per memoria e prestazioni  
• M-Bus - Modbus TCP e RTU, client e server  
• C-Link - CC-Link IE Field Basic, master e device  
• I-Link - IO-Link master, specifica 2.3, Conformance Class A/B  
• FSoE - FailSafe over EtherCAT, disponibile anche in versione certificata SIL3  

U-Phy
Piattaforma multi-protocollo con API unica. Permette di integrare PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCAT e altri standard senza gestire un’interfaccia diversa per ogni stack. La maggior parte dei protocolli gira interamente in software; EtherCAT richiede in genere un coprocessore. U-Phy è disponibile per C/C++ e Python, sia su PC sia su target embedded.

Le librerie RT-Labs consentono di portare su un dispositivo più fieldbus e Industrial Ethernet con codice applicativo uniforme e occupazione di memoria ridotta.

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