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he CANopen IO-X6 is a very compact and cost effective CANopen I/O module featuring a high-density of industrial proven IO's.
The module includes a CPU-core with the pre-programmed firmware for CANopen communication and peripherals for the industrial inputs and outputs. Extensive diagnostic routines are implemented to ensure a most reliable and safe operation.
All inputs and outputs as well as configuration parameters are accessible via the CANopen protocol.
The CANopen IO-X6 is a CANopen slave device according CANopen device profile CiA 404 V1.2 and CANopen communication profile CiA 301 V4.02.
Two LED indicate the device state according to CiA 303-3 V1.0.
| Descrizione | |
Misura (LxWxH) | 95x70x58mm |
| Temperatura | -20 a +70°C |
| Temperatura di stoccaggio | -20 a +90°C |
| Umidità | 10 a 95% non condensante (VDE 0110) |
| Peso | ca. 130g |
Metodo di installazione | Montaggio su guida DIN |
| Classe di protezione | IP20 |
Alimentazione | |
| Voltaggio | 24V ± 20% |
| Assorbimento di corrente | < 70mA |
| I/O Interfacce | |
Uscite Analogiche | ciascuna configurabile come 0 … +10 V oppure 4 … 20 mA |
| Visualizzazione | |
| Status LEDs | Power |
| Error | |
| CANopen Status | |
| I/O Status | |
| e altro | |
| Particularità | |
CAN/CANopen | Dispositivo CANopen conforme a CiA 404 V1.2 |
Interfaccia CAN‑bus galvanicamente isolata | |
Terminazione CAN‑bus (resistenza 120 Ω) tramite jumper | |
Altre funzioni | Memoria non volatile per la memorizzazione dei dati di configurazione |
Watchdog |
• Communication profile according to CiA 301 V4.02
• Device profile according to CiA 404 V1.2
• State indicators according to CiA 303-3 V1.0
• Layer Setting Service (LSS) according to CiA 305 V1.1
• 2 RPDO
• Dynamic PDO-Linking and Mapping
• SDO-Server
• Life guarding, Node guarding, Heartbeat Producer
• 5 Heartbeat Consumers
• Emergency Producer
• Minimum Boot-up capability (Slave)
• Minimum NMT boot-up master (Manufacturer extension)
Communication and device configuration: • Galvanic decoupled CAN-bus driver supports up to 110 CAN-nodes on one bus
• Jumper for CAN-bus termination 120 Ohm
• Hex-encoding switches for setting node-ID and baud rate
• CAN-bus baud rate: 10kBit/s to 1Mbit/s
• High-quality connectors: (included in scope of delivery)
- Power-Supply: 2-pin plug connector
- CAN-bus: 5-pin plug connector
- I/O: single 24-pin plug connector, lockable
• Non-volatile memory for storage of configuration data
• Internal monitoring and diagnostics of: onboard temperature, power supply, memory and other controller internals
• Emergency Messages sent out in case of failure
| P / N | Description |
3001005 | CANopen IO-X6, standard version |
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