Industrial Automation

GaIA: Il tuo Gateway tutto-in-uno per l’Automazione Industriale del Futuro

Immagina un unico dispositivo potente, flessibile e intelligente in grado di controllare, comunicare e connettere la tua macchina al mondo.

Tecnologix GaIA (Gateway for Industrial Automation) è esattamente questo: il controllore embedded Made in Italy che unisce in un solo prodotto prestazioni da top di gamma, connettività industriale completa e facilità di programmazione.

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TECNOLOGIX GaIA

Controllo GaIA (Gateway for Industrial Automation)

Tecnologix GaIA e' un sistema multifunzione per l'Automazione Industriale, concepito per operare come dispositivo I/O programmabile e come Gateway di comunicazione verso i bus di campo industriali ed il Cloud.
Il Gateway comunica con i protocolli standard piu' diffusi:

• CANopen, DeviceNet, J1939 (basati su CAN)
• Modbus/TCP, Profinet, Ethernet PowerLink, EtherCAT (basati su Ethernet)
• Modbus RTU, Profibus (basati su RS485)

Le interfacce Ethernet, WiFi e 4G permettono la condivisione dei dati di processo con il Cloud attraverso i protocolli standard della IoT come CoAP, MQTT o LWM2M.
L'Utente puo' programmare le funzioni delle interfacce I/O digitali ed analogiche scrivendo le proprie procedure con il linguaggio C/C++ e le librerie fornite a corredo, oppure con il SoftPLC LogicLab IEC-1131.

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Tecnologix RGB Display v1 has been designed as general purpose display; in an industrial automation system it can be used to monitor the operating parameters or to control the functionalities of the user application.

Implementazione rapida e conforme agli standard per i tuoi dispositivi CANopen

SYS TEC CANopen Master & Slave Source Code CiA 301

Include NMT Master, LSS Master e SDO Client

Il CANopen Stack Master & Slave in formato source code contiene l’intera funzionalità prevista dalla specifica CiA 301. Il codice sorgente CANopen consente un’implementazione veloce e conforme agli standard di dispositivi CANopen master o slave completamente equipaggiati, inclusi NMT Master (Network Manager), LSS Master (Layer Settings Service) e SDO Client.

Un elevato livello di prestazioni è garantito da una segnalazione diretta e orientata agli eventi fino al livello applicativo. Il CANopen Stack Master & Slave è progettato per una semplice integrazione nei diversi sistemi operativi grazie alle relative funzionalità, rendendo il porting molto più agevole.

La API completa e ben strutturata permette un utilizzo semplice dei servizi CANopen: non è necessario preoccuparsi dei dettagli implementativi. I programmi di esempio inclusi nel pacchetto, i progetti demo mirati e la documentazione completa ti guidano passo dopo passo.

Il porting del driver CAN, l’implementazione di progetti demo specifici o l’adattamento del software CANopen a processori non direttamente supportati possono essere realizzati nell’arco di pochi giorni. Per ulteriori informazioni sulle opzioni e sui servizi disponibili, contatta SYS TEC.

SYS TEC SDO Gateway Add-on

L’SDO Gateway Add-on implementa una funzione di SDO gateway, che rende possibile il trasferimento SDO tra due o più reti CANopen.

Per utilizzare questa funzionalità, il dispositivo gateway deve disporre di almeno due istanze CANopen.

CANopen per azionamenti e motion control secondo CiA 402

Le applicazioni CANopen per azionamenti e motion control conformi alla specifica CiA 402 consentono il controllo di prodotti digitali per l’azionamento, come servoazionamenti, convertitori di frequenza e servomotori.

L’Add-on CANopen CiA 402 per il CANopen Stack include le routine software necessarie per implementare applicazioni CANopen per azionamenti e motion control secondo CiA 402. È utilizzato, tra gli altri, per prodotti di controllo digitale quali servo controller, frequency converter e servo motori.

Un set completo di funzioni API permette di gestire lo stato del dispositivo e il modo operativo. L’implementazione può gestire fino a 8 assi e supporta:

• Homing Mode — ricerca della posizione di riferimento

• Profile Position Mode — posizionamento

• Profile Velocity Mode — controllo della velocità

• Velocity Mode — regolazione della velocità

• Profile Torque Mode — controllo della coppia

Dynamic OD Add-on

Il Dynamic OD Add-on implementa un Object Dictionary dinamico conforme alla specifica CiA 302 e fornisce funzionalità per sostituire, estendere o modificare parti di un Object Dictionary esistente durante il runtime (ad esempio PDO, dati di processo).

Utilizza una particolare tipologia di DCF binario compresso, denominata Concise Configuration Storage.

Il modulo di estensione Flying Master trasforma un nodo in un CANopen Manager conforme allo standard CiA 302 Parte 2, aggiungendo la possibilità di determinare dinamicamente a runtime la modalità NMT del dispositivo, selezionando Master oppure Slave in base alle condizioni operative.