Industrial Automation

Compact & cost efficient analogue CANopen I/O module

Extensive diagnostic functions ensure reliable and safe operation

Combinazione del master NMT con funzioni aggiuntive

Implementazione standardizzata dei processi

SYS TEC SDO Gateway Add-on

L’SDO Gateway Add-on implementa una funzione di SDO gateway, che rende possibile il trasferimento SDO tra due o più reti CANopen.

Per utilizzare questa funzionalità, il dispositivo gateway deve disporre di almeno due istanze CANopen.

CANopen per azionamenti e motion control secondo CiA 402

Le applicazioni CANopen per azionamenti e motion control conformi alla specifica CiA 402 consentono il controllo di prodotti digitali per l’azionamento, come servoazionamenti, convertitori di frequenza e servomotori.

L’Add-on CANopen CiA 402 per il CANopen Stack include le routine software necessarie per implementare applicazioni CANopen per azionamenti e motion control secondo CiA 402. È utilizzato, tra gli altri, per prodotti di controllo digitale quali servo controller, frequency converter e servo motori.

Un set completo di funzioni API permette di gestire lo stato del dispositivo e il modo operativo. L’implementazione può gestire fino a 8 assi e supporta:

• Homing Mode — ricerca della posizione di riferimento

• Profile Position Mode — posizionamento

• Profile Velocity Mode — controllo della velocità

• Velocity Mode — regolazione della velocità

• Profile Torque Mode — controllo della coppia

Dynamic OD Add-on

Il Dynamic OD Add-on implementa un Object Dictionary dinamico conforme alla specifica CiA 302 e fornisce funzionalità per sostituire, estendere o modificare parti di un Object Dictionary esistente durante il runtime (ad esempio PDO, dati di processo).

Utilizza una particolare tipologia di DCF binario compresso, denominata Concise Configuration Storage.

Il modulo di estensione Flying Master trasforma un nodo in un CANopen Manager conforme allo standard CiA 302 Parte 2, aggiungendo la possibilità di determinare dinamicamente a runtime la modalità NMT del dispositivo, selezionando Master oppure Slave in base alle condizioni operative.

Ispezione e configurazione avanzata di dispositivi CANopen

CANopen DeviceExplorer è uno strumento avanzato per attività di sviluppo, test funzionali, diagnostica di rete e manutenzione sul campo. La funzionalità CANopen Master integrata consente l’ispezione e la configurazione dei dispositivi tramite accesso diretto all’Object Dictionary (OD), utile per analisi a basso livello e validazione dello stack.

Le informazioni del dispositivo vengono acquisite da:

• file EDS o XDD (Electronic Data Sheet)

• interrogazione diretta del nodo tramite accesso online

Le configurazioni modificate possono essere salvate e ricaricate tramite file DCF (Device Configuration File) standardizzati, garantendo ripetibilità e versioning delle impostazioni.

È inoltre possibile gestire e documentare intere reti CANopen all’interno di file di progetto, includendo topologia, parametri dei nodi e configurazioni PDO/SDO.